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漲知識(shí)！快看看你的西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修做的正確嗎？

更新日期：2020-11-16瀏覽：834次

       西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，在運(yùn)行工作過(guò)程中由于工作環(huán)境、操作方法等種種原因，其技術(shù)狀況必然會(huì)發(fā)生某些變化，可能影響設(shè)備的性能，甚至誘發(fā)設(shè)備故障及事故。因此，操作人員必須了解西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法，才能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除這些隱患，對(duì)已產(chǎn)生的故障及時(shí)維修才能保證儀器設(shè)備的正常運(yùn)行。
　　西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：
　　一、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)
　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
　　二、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
　　1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
　　2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
　　處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
　　3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
　　處理方法：重新設(shè)定。
　　三、電機(jī)失速
　　1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
　　處理方法：
　　a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
　　2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
　　四、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
　　1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
　　五、上電后， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
　　故障原因：供電電壓太低，小于較小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
　　六、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
　　1.故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60/120)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120相差。
　　2.故障原因：HALL傳感器故障
　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
　　七、LED燈始終保持紅色
　　故障原因：存在故障。
　　處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

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